不可以，对于父母的赡养义务是一种法定义务，子女不得以达成合意的方式去消灭这种法定的义务，即使达成了合意，合意也会因为违反了法律规定而归于无效。另外，继承权的放弃应该是在被继承人死亡后，分割遗产前作出的，在被继承人死亡前作出的放弃继承资格的行为是无效的。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。