根据《刑法》第二百六十六条，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。判断将他人车辆抵押主要要看是否具有非法占有的目的，如果未经他人允许擅自将他人车辆抵押，骗取其钱财，符合诈骗罪构成要件，即构成诈骗罪。