严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的，应当及时收监。因为根据刑诉法257条规定，对暂予监外执行的罪犯，有下列情形之一的，应当及时收监：1.发现不符合暂予监外执行条件的；2.严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；3. 暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。