敲诈勒索可以取保，但需要符合法定的条件。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

根据我国刑法的相关规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过对被害人使用恐吓、威胁或要挟等方法，非法占有被害人公私财物数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

敲诈勒索罪的量刑标准：

1、犯敲诈勒索罪的，判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

2、敲诈勒索财物数额巨大的或者是有其他严重情节的，判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

3、数额特别巨大或者是有其他特别严重情节的，则判处十年以上有期徒刑，并处罚金。

法律依据：

1、《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

2、《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 

取保候审由公安机关执行。