敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过对被害人使用恐吓、威胁或要挟等方法，非法占有被害人公私财物数额较大或者多次敲诈勒索的行为。

根据犯罪构成四要件来认定敲诈勒索罪，具体如下：

一、主体要件：本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

二、主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

三、客体要件：本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

四、客观要件：本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。敲诈勒索财物数额较大或者多次敲诈勒索的，都可以构成本罪。

为了正确认定敲诈勒索罪，应当把握本罪的威胁和要挟方法（即胁迫）的几个特点：

1、行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。

2、行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。

3、发出威胁的方式可以多种多样。例如，可以当着被害人的面用口头、书面或其他方式表示，也可以通过电话、书信方式表示；可以是行为人亲自发出，也可以是委托第三者转达；可以明示，也可以暗示，都不影响本罪的构成。

4、威胁要实施的侵害行为有多种，有的可以是当场实现的，如杀害、伤害；有的是当场不可能实现，必须日后才能实现的。

敲诈勒索罪的量刑标准：

1、犯敲诈勒索罪的，判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

2、敲诈勒索财物数额巨大的或者是有其他严重情节的，判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

3、数额特别巨大或者是有其他特别严重情节的，则判处十年以上有期徒刑，并处罚金。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。