交通事故调解后，如未达成协议或者调解书生效后不履行的，可以向人民法院起诉。

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。交通事故调解是解决交通纠纷的途径之一，是否需要调解，当事人具有选择权。经过调解的，依然可以向人民法院提起诉讼。因此，交通事故当事人应明确调解和起诉并不矛盾，二者可以选择用。并且经公安交管部门调解，当事人如未达成协议或者调解书生效后不履行的，可以向人民法院提起诉讼。交通事故达成调解书后，交通事故各方当事人都可以向法院提起诉讼。公安交管部门调解协议不具有法律上的强制力，靠双方自觉履行，其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。

法律依据：

1、《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条规定：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

2、《中华人民共和国交通事故处理程序规定》第八十四条规定：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。