家庭纠纷协议书如果是双方自愿签订的，且不违反法律强制性规定和社会公共利益的情况下，协议书是有法律效力的。

法律依据：

1、《民法通则》第五十五条实质要件民事法律行为应当具备下列条件：

(一)行为人具有相应的民事行为能力；

(二)意思表示真实；

(三)不违反法律或者社会公共利益。

2、《民法通则》第五十六条形式要件民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。法律规定用特定形式的，应当依照法律规定。

3、《民法通则》第五十七条法律效力民事法律行为从成立时起具有法律约束力。行为人非依法律规定或者取得对方同意，不得擅自变更或者解除。

4、《民法通则》第五十八条无效民事行为下列民事行为无效：

(一)无民事行为能力人实施的；

(二)限制民事行为能力人依法不能独立实施的；

(三)一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的；

(四)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；

(五)违反法律或者社会公共利益的；

(六)以合法形式掩盖非法目的的。

无效的民事行为，从行为开始起就没有法律约束力。