黄灯亮起的时候，车停在了停止线外，此时也不算闯红灯，直接停车等绿灯就好。已经停在停止线上，即使车子全部都越过了线，然后就没移动过。这种也不算闯红灯。所以，我们也不用担心被惩罚。而且，为了我们的人身安全考虑，一定别倒车。因为一时没必要，二是容易发生交通事故。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。