模板如下： 

谅解书

   2019年1月1日，张三因交通事故死亡，肇事司机李四因涉嫌交通肇事罪被刑事拘留。现李四家属代李四向我们家属道歉，并已经向我们支付了赔偿款50万元。考虑到李四家里也有老小需要照料，我们对李四的行为予以谅解，请求人民法院对其从轻、减轻处罚，给予其改过自新的机会。　

　                          谅解人：

　                                    2019年3月1日

交通事故谅解书在交通肇事罪的刑事案件中，法院可以对被告人做出从轻或减轻处罚。交通事故谅解书最好由公检法部门主持，并在公检法机构书写，由受害人本人或死者全部近亲属签名和捺手印，重点写明是否赔偿及赔偿金额，并表示予以谅解及谅解理由。

法律依据：

《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》

三、常见量刑情节的适用

9.对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下。