非紧急情况时走应急通道，罚款200元并扣除6分。应急车道主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划， 专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：

(一)倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；

(二)在匝道、加速车道或者减速车道上超车；

(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；

(四)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车； 

(五)试车或者学习驾驶机动车。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

依据新交规，机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，非紧急情况下在应急车道、路肩上停车的，均罚款200元，记6分，15天内需要缴清。