法院判决抚养权的归属的核心在于结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，进行判决。通常在离婚案件中，双方就孩子抚养问题协商一致，法院可以按照双方的意思出具判决书或者调解书。若不能协商一致，通常会按照一人抚养一个子女更有利于子女身心健康发展的惯例进行判决。