刑事申诉是指刑事案件的当事人、法定代理人根据法律的规定，对已经发生法律效力的判决、裁定不服，向人民检察院或人民法院提出申请，要求重新审理的诉讼活动。刑事申诉程序如下：

1、刑事申诉的立案，是指司法机关接受申诉权人申诉的法定诉讼形式。申诉权人提出申诉时，人民法院对属于本院管辖的，都应采取文书形式立案。

2、刑事申诉的审查，人民法院或人民检察院接受申诉后应进行全面审查，不应受申诉人提出的申诉理由的限制。审查的内容应包括：案件事实、适用法律是否正确。

3、审查结果的处理，原终审人民法院对刑事申诉进行审查后，认为原判决、裁定正确的，则说服、教育申诉人，使其服判息诉；对坚持无理申诉的，可以用书面通知驳回。并告之申诉人不能再行申诉。审查后，如果发现原判确有错误需要重新审判的，应按审判监督程序另行组成合议庭进行再审。