根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

机动车前排不得乘坐未满十二周岁的未成年人，车辆后排搭载学龄前儿童的，按照规定应使用专用座椅。按照规定，对儿童坐副驾驶的违法行为，通常会给与警告或处五元以上三十元以下的罚款。

一般学龄儿童小于12岁或身高在1.2米以下。对于年满12岁的未成年人，虽然可以坐副驾驶，但为了安全起见，应配套有相关的安全座椅。