交通事故伤残鉴定程序分两种情况，一种是非诉讼用，双方交警调解或保险理赔。一般情况是伤者出院伤情稳定后，由伤者或交警部门委托司法鉴定机构进行鉴定。一种是诉讼用，一般是在起诉后，向法院申请鉴定，由法院选择有资质的鉴定机构进行鉴定。诉讼时尽量避免诉前单独委托鉴定，避免被告方以单独委托为由提出重新鉴定。